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新聞資訊

2023

11-21

鑄造打磨行業(yè)的發(fā)展趨勢,打磨機器人的利與弊

鑄造行業(yè)是工業(yè)的基礎行業(yè),也是一個(gè)自動(dòng)化、信息化程度比較低的行業(yè)。特別是鑄件打磨方面,過(guò)去幾十年主要靠人工來(lái)完成鑄件的打磨、拋光、去倒角等精細化修整工序才能達到驗收的合格標準。由于打磨過(guò)程中產(chǎn)生的大量彌漫性粉塵及嘈雜的噪音很容易導致產(chǎn)生操作人員傷害的安全事故,工人容易患上金屬塵肺病等疾病,以及人工打磨也面臨生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品精度差及產(chǎn)品成型的一致性差等弊端,給生產(chǎn)帶來(lái)了較大的不確定性。隨著(zhù)中國人口紅利的消失,鑄造企業(yè)越來(lái)越難找到打磨工人了,特別是年輕打磨工人。十年前就有很多人士看到了該問(wèn)題,開(kāi)始思考用機器打磨替代人工打磨來(lái)完成鑄件打磨工序。由于對鑄件打磨的特殊性認識不足,許多人用數控CNC或六軸或五軸機器人的傳統方法來(lái)實(shí)現鑄件的打磨,后造成這些打磨設備在客戶(hù)現場(chǎng)罷工,不能滿(mǎn)足鑄造行業(yè)對打磨工序的要求,致使許多客戶(hù)對鑄件打磨的機器代人失去了信心,甚至直接懷疑機器鑄件打磨的可行性。所以,隨著(zhù)鑄件打磨工人的招工越來(lái)越難,客戶(hù)對綠色環(huán)保生產(chǎn)的要求,以及對打磨后的鑄件的加工質(zhì)量和一致性的要求的提高,人們對鑄件打磨自動(dòng)化,機器代人的需求越來(lái)越多,逐漸成為鑄造行業(yè)的剛需,專(zhuān)用打磨機器人應運而生?,F在許多鑄件打磨設備,打磨機器人的控制系統是采用標準的第三方的CNC控制系統,設備開(kāi)發(fā)商是沒(méi)有能力對控制系統的算法進(jìn)行修改與優(yōu)化,很難滿(mǎn)足剛性與柔性的有機結合的要求。國內只有常州多博特機器人的打磨機器人設備KOMAK系列鑄件打磨機器人是他們自己從國外帶回來(lái)的成熟技術(shù)專(zhuān)門(mén)針對鑄件打磨工藝而開(kāi)發(fā)控制系統,能有效解決設備剛性與柔性之間的矛盾,使剛性和柔性達到了有機統一結合,大限度滿(mǎn)足了客戶(hù)鑄件打磨現場(chǎng)的打磨要求,KOMAK打磨機器人系列專(zhuān)注于鑄鋼,鑄鐵件的飛邊毛刺以及澆冒口打磨。除此以外,今年多博特機器人還推出了全新的壓鑄鋁打磨機器人以滿(mǎn)足壓鑄鋁行業(yè)的鑄件打磨需求。據了解,由于他們掌握了這一技術(shù),其設備的穩定性和客戶(hù)的滿(mǎn)意度是很高的,而且沒(méi)有一個(gè)失敗案例。常州多博特機器人科技股份有限公司是加拿大DAS自動(dòng)化集團在中國境內設立的全額控股子公司,更好的為來(lái)自于中國的客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的鑄件磨削自動(dòng)化解決方案。DAS自動(dòng)化總部位于多倫多,在機器人、運動(dòng)控制、及高端自動(dòng)化等領(lǐng)域擁有近20年的研發(fā)、制造和生產(chǎn)經(jīng)驗。在航空航天、機械制造、工廠(chǎng)自動(dòng)化和高端精密儀器設備等領(lǐng)域為全球客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的管理以及自動(dòng)化產(chǎn)品解決方案。常州多博特機器人科技股份有限公司位于美麗的常州市經(jīng)濟開(kāi)發(fā)區,聚集了大量來(lái)自美國、加拿大、德國、中國等國際知名學(xué)府并擁有多年世界知名企業(yè)工作經(jīng)歷的行業(yè)專(zhuān)家、留學(xué)人員、工業(yè)設計等專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化團隊,多年來(lái)在海內外一直專(zhuān)注于鑄造類(lèi)金屬表面磨削加工專(zhuān)用機器人的研發(fā)和制造。打磨機器人在提高生產(chǎn)效率、降低成本和提高安全性方面具有明顯優(yōu)勢。然而,也存在一些可能的挑戰和成本問(wèn)題。在決定是否使用打磨機器人時(shí),企業(yè)需要考慮其具體的需求、預算。從長(cháng)遠角度來(lái)看,機器代人的趨勢越加明顯,趁早布局打磨機器人并與其磨合是一項非常值得的投入。

2023

11-21

詳解鑄件打磨自動(dòng)化,鑄造企業(yè)該如何選擇?

鑄造行業(yè)是工業(yè)的基礎行業(yè),也是一個(gè)自動(dòng)化、信息化程度比較低的行業(yè)。隨著(zhù)鑄件打磨工人的招工越來(lái)越難,客戶(hù)對綠色環(huán)保生產(chǎn)的要求,以及對打磨后的鑄件的加工質(zhì)量和一致性的要求的提高,人們對鑄件打磨自動(dòng)化,機器代人的需求越來(lái)越成為鑄造行業(yè)的剛需,打磨機器人應運而生。鑄件自動(dòng)打磨設備主要分兩種:1.運動(dòng)末端夾持打磨工具(砂輪或磨棒)貼近工件,2.運動(dòng)末端夾持工件貼近接觸打磨工具。為了從機械上讓設備滿(mǎn)足柔性,人們增加了閉環(huán)浮動(dòng)機構、開(kāi)環(huán)浮動(dòng)機構、軸向浮動(dòng)打磨工具、徑向浮動(dòng)打磨工具等。若從機械上滿(mǎn)足柔性,必然以犧牲設備的剛性為代價(jià)。研究人員經(jīng)過(guò)分析發(fā)現,若從控制系統中改進(jìn)控制算法來(lái)進(jìn)行自適應控制加工表面的力矩,使設備控制器具有力覺(jué)控制功能,在需要剛性的表面快速按設計軌跡磨削,達到表面加工質(zhì)量;在需要柔性加工時(shí)根據伺服電機的力矩反饋,或力覺(jué)傳感器的反饋,及時(shí)改變控制策略,保持加工過(guò)程的受力恒定,從而滿(mǎn)足柔性的要求。打磨機器人設備的控制系統一般包括打磨壓力、自身姿勢、加速度、甚至點(diǎn)動(dòng)加速度(加速度的變化率)等多種信息的感知與處理,以及獨有的重力補償算法來(lái)確保任何姿勢下,打磨設備與工件表面穩定接觸,并保證打磨力的恒定?,F在許多鑄件打磨機器人設備的控制系統是采用標準的第三方的CNC控制系統,設備開(kāi)發(fā)商是沒(méi)有能力對控制系統的算法進(jìn)行修改與優(yōu)化,很難滿(mǎn)足剛性與柔性的有機結合的要求。由于大部分打磨機器人公司的用的核心部件都是來(lái)自于進(jìn)口品牌,公司本身對這些核心部件沒(méi)有開(kāi)發(fā)和修復的能力,所以機器一旦出現問(wèn)題,就需要聯(lián)系國外的公司處理,這中間的時(shí)間成本和機器停擺造成的生產(chǎn)損失遠遠違背了客戶(hù)想要降本增效的意愿。國內只有常州多博特機器人的打磨機器人設備KOMAK系列鑄件打磨機器人是其核心團隊從國外帶回來(lái)的成熟技術(shù)專(zhuān)門(mén)針對鑄件打磨工藝而開(kāi)發(fā)控制系統,能有效解決設備剛性與柔性之間的矛盾,使剛性和柔性達到了有機統一結合,大限度滿(mǎn)足了客戶(hù)鑄件打磨現場(chǎng)的打磨要求,KOMAK打磨機器人系列專(zhuān)注于鑄鋼,鑄鐵件的飛邊毛刺以及澆冒口打磨。除此以外,今年多博特機器人還推出了全新的壓鑄鋁打磨機器人以滿(mǎn)足壓鑄鋁行業(yè)的鑄件打磨需求。據了解,由于掌握了這一技術(shù),多博特機器人的設備的穩定性和客戶(hù)的滿(mǎn)意度是很高的,而且沒(méi)有一個(gè)失敗案例。作為一家國家級高新技術(shù)企業(yè),常州多博特機器人科技股份有限公司位于美麗的常州市經(jīng)濟開(kāi)發(fā)區,聚集了大量來(lái)自美國、加拿大、德國、中國等國際知名學(xué)府并擁有多年世界知名企業(yè)工作經(jīng)歷的行業(yè)專(zhuān)家、留學(xué)人員、工業(yè)設計等專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化團隊,多年來(lái)在海內外一直專(zhuān)注于鑄造類(lèi)金屬表面磨削加工專(zhuān)用機器人的研發(fā)和制造。KOMAK系列鑄件打磨專(zhuān)用機器人即是常州多博特專(zhuān)為鑄造客戶(hù)解決不規則鑄件表面磨削的行業(yè)難題而研發(fā)制造的。整機全自主化研發(fā),從核心的機器人大腦、多軸運動(dòng)控制算法、磨削工藝、機械設計到智能工裝夾具的設計,以及對于鑄件磨削深厚的工藝認知,十余項國內首創(chuàng )的專(zhuān)利發(fā)明,均體現出了KOMAK機器人強大的技術(shù)優(yōu)勢。作為國內首臺全自主化研發(fā)的機器人,自面市以來(lái),已經(jīng)幫國內外客戶(hù)合格打磨近干種鑄件產(chǎn)品,累計客戶(hù)50余家,無(wú)一失敗案例。多博特通過(guò)自身成熟的技術(shù)、過(guò)硬的產(chǎn)品以及貼心的服務(wù),贏(yíng)得國內外客戶(hù)的一致好評。此外,KOMAK及自動(dòng)化打磨產(chǎn)線(xiàn),參加多次國際、國內鑄造展,每次均為鑄造行業(yè)帶來(lái)更前沿的自動(dòng)化技術(shù)應用,引導市場(chǎng)。
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